боли при родах

Насколько я понимаю, эпидуралка - это местное обезболивания, колоть надо в спину рядом с позвоночником, правильно? Есть ещё смущающий меня термин перидуальная анестезия. Не одно ли это и то же? В общем, а кто рожал вот с таким обезболиванием в позвоночник? Не было ли при этом осложнений...