Избавиться не получится, да и не нужно. В таком случае лучше заполнить нишу выше себя, т. е. найти себе "суррогатного" родителя. Это не любовник, а старший друг, или, на крайний случай - подруга.
Причем возраст не обязательно должен намного превышать ваш, главное по поведению человек должен взять на себя роль старшего.
Тогда в свлей семье вам будет значительно легче быть на равных.
И еще совет - частично установите опеку над самой собой. Разговаривайте с собой мысленно с точки зрения старшего товарища, станьте себе другом.
У вас наверняка выработался стереотип поведения идеального "опекуна" по отношению к вам. Так вот и будьте себе ИДЕАЛЬНЫМ опекуном, а реальных заместителей подставляйте себе время от времени для расслабления.
Так даже лучше будет, т. к. самой себе в качестве опекуна можно будет признаваться в любой проблеме, открываться даже в очень некрасивых истинах, что предоставит вам возможность проговаривать свои проблемы словами(пусть и мысленно), а такой способ вообще эффективен для поддержания психологического здоровья.
К примеру, вы замечаете у себя пару лишних сантиметров на талии, но не переживаете это один на один, а как бы разговариваете с добрым и искренним другом: ну что ж, подруга. Это, конечно, неприятно, но ведь мы займемся? Никому не скажем.

И так - от пустяка до любой проблемищи.