наверно у меня что-то совсем не то с уверенностью в себе
Не, у тебя иные проблемы.
Постарайся понять, что достигшая определенного возраста девушка хочет, чтобы ей интересовались, как женщиной.
Хочет, чтобы с ней были нежны, чтобы ей говорили ласковые слова.
Чтобе ее обнимали, ласкали, целовали,
Чтобы ее щупали, залезали под юбку, в трусики, наконец.
Чтобы ее, в конце концов, уложили в койку.
(Не подумай только, что все это надо делать сразу и при первом знакомстве.)
Только ни одна нормальная девушка никогда вслух об этом не скажет (то есть, может сказать, конечно - но это бывает кра-айне редко).
Самое большое, что она может здесь сделать - это создать или спровоцировать соответствующую ситуацию. Компьютер, например, сломать и тебя пригласить починить.
А в итоге: вас двое, поздний вечер - ну, дошло, наконец?..
P.S. И еще раз говорю - уйди жить от мамы, тебе уже 31, ты должен вести себя, как большой мальчик.
Да, и к психологу, как минимум, тебе сходить надо .