У меня есть предположение. Психоаналитическое.
Осмелюсь предположить, что до рождения ребенка сексуальные отношения с мужем у вас тоже имели определенные особенности.
Рождение малыша, скорее всего обострили застарелую проблему.
Муж чувствует, что теперь вы принадлежите не только ему, как было раньше. В первые годы жизни ребенка женщина, в первую очередь мама, а уж потом жена. Муж ревнует, чувствует, что его интересы стали вторичны. Вот и старается (скорее всего бессознательно) "взять" вас в тот момент, когда вы с ребенком. Он как-бы отнимает "свое". Унижая вас и ребенка.
Думаю, что вам стоит обсудить с ним свои чувства и мысли. Ведь бывает так, что человек не понимает, что чувствует и переживает его партнер.