Судороги, как и "онемение", "покалывание" и пр. - внешнее проявление гипертонуса мышцы, причем совершенно НЕ ТОЙ, которую колет, сводит и пр.
Расслабление - горячие ванны, массажи, лекарственная терапия (по назначению врача, ни калий, ни магний, ни др. микроэлементы в лечении почти не применяются), всякие иппликаторы (типа Кузнецова или Лепко), упражнения на растяжку (но их должен подбирать не обычный спортивный врач, и тем более не тренер, а невролог или специалист по реабилитации).
Кстати, насчет связи живота и пальцев на ногах: можете удивляться, можете поверить, но лично у меня, когда идет коррекция положения костей таза (лично моя проблема, связанная с травмами), в упражнениях сильно задействуются мышцы живота, в том числе и глубокий связочный аппарат. Так вот, в процессе упражнения ноги просто отнимаются, потом приходится делать специальную растяжку.
Кстати, похожее напряжение связок имеет место во время беременности, что и дает аналогичный эффект.